服務(wù)機(jī)器人的崛起將帶動(dòng)直流伺服電動(dòng)機(jī)的爆發(fā)

　　鴻泰電機(jī)資訊：為什么電動(dòng)機(jī)如此重要？服務(wù)機(jī)器人的崛起將帶動(dòng)小DC伺服電動(dòng)機(jī)的爆發(fā)！

　　表面上看，電動(dòng)機(jī)(電機(jī))只是提供動(dòng)力的執(zhí)行元件；

　　向上更高，直流電動(dòng)機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制的核心；

　　進(jìn)一步發(fā)展，電動(dòng)機(jī)是精密、振動(dòng)、快速響應(yīng)、動(dòng)態(tài)算法和終靜止機(jī)構(gòu)。

　　我們來(lái)看一些比較復(fù)雜的東西：用什么電動(dòng)機(jī)來(lái)控制？

　　1.達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人由maxon電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

　　帶有或不帶有編碼器反饋的39 maxon電動(dòng)機(jī): RE  25電動(dòng)機(jī)的阿達(dá)芬奇機(jī)器人，

　　RE  13電動(dòng)機(jī)和RE  35電動(dòng)機(jī)，帶GP  13系列行星齒輪箱和13 mm直徑磁性編碼器。Maxon電動(dòng)機(jī)配備稀土磁鋼和空心杯轉(zhuǎn)子。獨(dú)特的設(shè)計(jì)消除了齒槽效應(yīng)，這與傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)相比非常有利，尤其是在運(yùn)行速度較低時(shí)。

　　2.假肢的靈巧手也由微DC電動(dòng)機(jī)控制。

　　每個(gè)手指需要多個(gè)不相關(guān)的可控驅(qū)動(dòng)器。在本例中，每只手由15個(gè)帶霍爾傳感器的無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

　　3.植入式定量給藥系統(tǒng)：依靠電動(dòng)機(jī)精密控制實(shí)現(xiàn)流量控制。采用直線推進(jìn)的泵推形式。

　　活塞泵線性移動(dòng)以輸送流體。泵零件的公差極小，泵的容積可精確調(diào)節(jié)，每個(gè)活塞沖程推出一微升液體。

　　精細(xì)控制的電動(dòng)機(jī)方面將是未來(lái)機(jī)器人特別是服務(wù)機(jī)器人的重要驅(qū)動(dòng)方向。